| .. |
|
app
|
7deb2c2887
转把指令处理
|
3 år sedan |
|
bsp
|
7deb2c2887
转把指令处理
|
3 år sedan |
|
foc
|
6170fe9020
加入中动100码新电机
|
3 år sedan |
|
libs
|
f068a49411
优化
|
3 år sedan |
|
math
|
14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
|
3 år sedan |
|
os
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
3 år sedan |
|
prot
|
c50058b210
实现EPM功能
|
3 år sedan |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 år sedan |
|
main.c
|
e39275162d
add project
|
4 år sedan |
huhui