huhui 60d16b48c2 1.堵转处理,单独一个函数 3 лет назад
..
core 0de0fe9dfe FOC core部分代码移动到motor.c中 3 лет назад
motor 60d16b48c2 1.堵转处理,单独一个函数 3 лет назад
commands.c 0de0fe9dfe FOC core部分代码移动到motor.c中 3 лет назад
commands.h 90da7a89bd 1. pwm 停止后,关闭上下桥 3 лет назад
foc_config.h 5a3500c184 限速,限相电流,慢速给定,默认10s 3 лет назад
mc_error.c a849695b9f 加入nv配置PID 3 лет назад
mc_error.h 3f716304cc add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque 3 лет назад
samples.c 649adc7bc3 欠压限速,限母线电流 3 лет назад
samples.h 649adc7bc3 欠压限速,限母线电流 3 лет назад