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current.c
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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current.h
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a849695b9f
加入nv配置PID
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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encoder.c
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d0d9ab2240
update
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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encoder.h
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d0d9ab2240
update
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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encoder_off.h
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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encoder_off2.h
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d0d9ab2240
update
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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hall.c
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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hall.h
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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motor.c
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60d16b48c2
1.堵转处理，单独一个函数
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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motor.h
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0de0fe9dfe
FOC core部分代码移动到motor.c中
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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motor_param.h
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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ntc.c
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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ntc.h
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
huhui
60d16b48c2
1.堵转处理，单独一个函数