| .. |
|
core
|
60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
motor
|
60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
commands.c
|
d4b5e106bc
支持新的配置文件
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
commands.h
|
d4b5e106bc
支持新的配置文件
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
foc_config.h
|
60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
limit.c
|
5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
limit.h
|
c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
mc_config.c
|
60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
mc_config.h
|
60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
mc_error.c
|
5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
mc_error.h
|
d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
ntc.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
ntc.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
samples.c
|
44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
samples.h
|
44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
huhui
60aff97542
支持配置动态生成和动态设置