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app
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d4b5e106bc
支持新的配置文件
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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bsp
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60a8222510
adc不支持非MC10x系列， mc100的I信号修改未timer3 ch2接入
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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foc
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5275e352e2
整理板子类型硬件版本相关代码
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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libs
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4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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math
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a840e91f62
加入s16 的step forward 函数
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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os
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f512b08552
shark_task_create中 task的time需要赋初值
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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prot
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ae9c24b9f5
温度采集不适用滤波
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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autogen_config.h
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60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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main.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
huhui
60a8222510
adc不支持非MC10x系列， mc100的I信号修改未timer3 ch2接入