| .. |
|
app
|
5263794bd7
1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI
|
2 سال پیش |
|
bsp
|
473a058d24
1. adc初始化区分是否是电机参数识别模式，如果参数识别模式，需要加速规则通道的采样速度
|
2 سال پیش |
|
foc
|
5fecd78f64
去掉“先不区分加减速，统一通过油门开度获取当前扭矩指令”的提交，改为以前的方式
|
2 سال پیش |
|
libs
|
617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
|
2 سال پیش |
|
math
|
5263794bd7
1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI
|
2 سال پیش |
|
os
|
805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
|
2 سال پیش |
|
prot
|
4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
|
2 سال پیش |
|
autogen_config.h
|
6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
|
2 سال پیش |
|
config.h
|
f719932a01
加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
|
2 سال پیش |
|
main.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 سال پیش |
kevin