| .. |
|
core
|
5263794bd7
1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI
|
před 2 roky |
|
motor
|
5fecd78f64
去掉“先不区分加减速，统一通过油门开度获取当前扭矩指令”的提交，改为以前的方式
|
před 2 roky |
|
commands.c
|
98f2cf41c4
1. 加入母线的示波器显示
|
před 2 roky |
|
commands.h
|
98f2cf41c4
1. 加入母线的示波器显示
|
před 2 roky |
|
foc_config.h
|
2677c8fbe1
1. 增加相电压示波器显示
|
před 2 roky |
|
limit.c
|
596c5e5384
重写过温保护和软欠压限流
|
před 2 roky |
|
limit.h
|
596c5e5384
重写过温保护和软欠压限流
|
před 2 roky |
|
lineramp.h
|
617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
|
před 2 roky |
|
mc_config.c
|
4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
|
před 2 roky |
|
mc_config.h
|
4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
|
před 2 roky |
|
mc_error.c
|
5434906453
1. app.c 更新
|
před 2 roky |
|
mc_error.h
|
5434906453
1. app.c 更新
|
před 2 roky |
|
ntc.c
|
f6c6add3e4
判断温感是否未接或者异常
|
před 2 roky |
|
ntc.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
před 3 roky |
|
samples.c
|
b15097d885
1 MC124母线电流极性修改
|
před 2 roky |
|
samples.h
|
44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
|
před 2 roky |
kevin
5fecd78f64
去掉“先不区分加减速，统一通过油门开度获取当前扭矩指令”的提交，改为以前的方式