huhui/MC100 @ 5f67231afdf17a4e2a59cc940ecf13e4a834c846

kevin 4b85671ce0 加入epm模式pid参数可配置		пре 2 година
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autogen_config_A1.h	6a0cc13f19 加入MC105对应的 A1 5匝电机的配置文件	пре 2 година
autogen_config_servo.h	f719932a01 加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置	пре 2 година
mc105_A1.yml	4b85671ce0 加入epm模式pid参数可配置	пре 2 година
mc124_R1.yml	4b85671ce0 加入epm模式pid参数可配置	пре 2 година
mc_servo.yml	4b85671ce0 加入epm模式pid参数可配置	пре 2 година
mc_zd100.yml	4b85671ce0 加入epm模式pid参数可配置	пре 2 година