| .. |
|
app
|
5f5c362379
编码器角度偏移配置
|
2 vuotta sitten |
|
bsp
|
293da4467a
1. 解决配置接收到后需要更新dq轴电流环参数
|
2 vuotta sitten |
|
foc
|
5f5c362379
编码器角度偏移配置
|
2 vuotta sitten |
|
libs
|
4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
|
2 vuotta sitten |
|
math
|
a840e91f62
加入s16 的step forward 函数
|
2 vuotta sitten |
|
os
|
f512b08552
shark_task_create中 task的time需要赋初值
|
2 vuotta sitten |
|
prot
|
ae9c24b9f5
温度采集不适用滤波
|
2 vuotta sitten |
|
autogen_config.h
|
5f5c362379
编码器角度偏移配置
|
2 vuotta sitten |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 vuotta sitten |
|
main.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 vuotta sitten |
huhui