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app
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66a0250b9c
编码器和无感都封装到foc_observer.c 中
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3 lat temu |
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bsp
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5ed8eb8078
对3.3和5v进行实时校准，温度变化3.3和5v会有明显变化
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foc
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5ed8eb8078
对3.3和5v进行实时校准，温度变化3.3和5v会有明显变化
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libs
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f068a49411
优化
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math
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cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
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os
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dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
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prot
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d639314f12
上报上位机的数据从float改为S16Q5格式
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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main.c
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e39275162d
add project
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4 lat temu |
huhui