| .. |
|
app
|
66a0250b9c
编码器和无感都封装到foc_observer.c 中
|
hace 3 años |
|
bsp
|
5ed8eb8078
对3.3和5v进行实时校准，温度变化3.3和5v会有明显变化
|
hace 3 años |
|
foc
|
5ed8eb8078
对3.3和5v进行实时校准，温度变化3.3和5v会有明显变化
|
hace 3 años |
|
libs
|
f068a49411
优化
|
hace 3 años |
|
math
|
cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
|
hace 3 años |
|
os
|
dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
|
hace 3 años |
|
prot
|
d639314f12
上报上位机的数据从float改为S16Q5格式
|
hace 3 años |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
hace 4 años |
|
main.c
|
e39275162d
add project
|
hace 4 años |
huhui