| .. |
|
app
|
7ec13b2795
支持设置autohold pi控制器
|
2 lat temu |
|
bsp
|
fb09b1487b
加入磁链识别
|
2 lat temu |
|
foc
|
5db8297c86
加速的时候，需要通过直接的油门开度修正计算的加速扭矩
|
2 lat temu |
|
libs
|
4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
|
2 lat temu |
|
math
|
a840e91f62
加入s16 的step forward 函数
|
2 lat temu |
|
os
|
4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
|
2 lat temu |
|
prot
|
fb09b1487b
加入磁链识别
|
2 lat temu |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 lat temu |
|
main.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 lat temu |
huhui