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GD32_DEMO.uvoptx
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49fdc1be84
远驱控制器调试
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GD32_DEMO.uvprojx
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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MC100.uvoptx
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2812b95e43
加入LADRC控制器，控制速度和限速环路
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MC100.uvprojx
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2812b95e43
加入LADRC控制器，控制速度和限速环路
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MC_yuanqu.uvoptx
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afff55bf59
smo 拼写错误
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MC_yuanqu.uvprojx
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6e2d6ce7a8
远驱控制器加入smo
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SharkFwVersion.exe
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cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
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version_mc100.cfg
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096db65975
1. change old mc100 project to yuanqu
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version_yuanqu.cfg
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096db65975
1. change old mc100 project to yuanqu
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huhui
2812b95e43
加入LADRC控制器，控制速度和限速环路