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core
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596c5e5384
重写过温保护和软欠压限流
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motor
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348e2f135a
去掉多余的fast_atan接口，统一使用fast_atan2
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commands.c
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4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
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commands.h
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2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
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foc_config.h
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589b05e237
进入弱磁加判断开始duty必须小于最大调制率
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limit.c
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596c5e5384
重写过温保护和软欠压限流
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limit.h
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596c5e5384
重写过温保护和软欠压限流
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lineramp.h
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617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
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mc_config.c
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4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
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mc_config.h
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4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
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mc_error.c
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5434906453
1. app.c 更新
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mc_error.h
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5434906453
1. app.c 更新
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ntc.c
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f6c6add3e4
判断温感是否未接或者异常
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ntc.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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samples.c
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b15097d885
1 MC124母线电流极性修改
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samples.h
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44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
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2 лет назад |
kevin
596c5e5384
重写过温保护和软欠压限流