huhui/MC100 @ 590f4e03a1325b76ea0a5f622fcdecbb39251c30

huhui dd1b10aab2 解决零位置校准除数少1的问题		%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
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PMSM_Controller_ert_rtw	430e0276ad update new simulink modle and C code	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
Subsystem_ert_rtw	dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
ADRC.slx	14192a94ec 1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
DQSVPWM.slx	5fb3ebd3c8 过调制处理	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
DQSVPWM.slxc	638d163920 add simulink foc model	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
FIR.slx	849e704a60 同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
FIR.slxc	849e704a60 同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
FOC.slx	dd1b10aab2 解决零位置校准除数少1的问题	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
FOC.slx.autosave	dd1b10aab2 解决零位置校准除数少1的问题	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
FOC.slxc	dd1b10aab2 解决零位置校准除数少1的问题	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
Fir_angle.m	e1d53b8df7 母线限流，转把释放速度为0后停止FOC	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
Fir_angle2.m	d0d9ab2240 update	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
Fir_angle2_1.m	f956107125 update	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
Fir_angle3.m	29dfe0143a 加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
Fir_angle4.m	d67da61f2b 更新Simulink Fir，加入新电机的非线性校准	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
MotorController_FOC.slx	265a6e2f0e 48v过调制OK	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
MotorController_FOC.slxc	dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
MotorController_FOC_hall.slx	430e0276ad update new simulink modle and C code	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
MotorController_FOC_hall.slxc	430e0276ad update new simulink modle and C code	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
MotorController_FOC_samples.slx	643f7467d6 模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
PMSM_SMO_atan.slx	a78d86fb11 滑膜观测器仿真	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
SVPWM_MOS.slx	5db3f61713 update	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
Test_motor_map.xls	d740566645 扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
angle.csv	e1d53b8df7 母线限流，转把释放速度为0后停止FOC	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
angle2.csv	d0d9ab2240 update	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
angle3.csv	29dfe0143a 加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
angle4.csv	76347900b8 1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
angle5.csv	d67da61f2b 更新Simulink Fir，加入新电机的非线性校准	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
dataset.mat	56863cef8d 扭矩模式下支持限速	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
enc_pll.slx	b3f2092376 as5407P编码器调试	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
enc_pll.slxc	b3f2092376 as5407P编码器调试	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
fdacoefs.h	3a1cf0a42d 支持bootloader	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
fir_new3.fda	1d8760fa53 加入D轴最大电流的限制	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
foc_libs.slx	430e0276ad update new simulink modle and C code	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
hall.slx	430e0276ad update new simulink modle and C code	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
improve_SMO.slx	a78d86fb11 滑膜观测器仿真	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
improve_SMO.slx.r2018a	a78d86fb11 滑膜观测器仿真	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
init_model.m	dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
matlab.mat	56863cef8d 扭矩模式下支持限速	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
myfilter.m	dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
myfilter2.m	d67da61f2b 更新Simulink Fir，加入新电机的非线性校准	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
myfilter3.m	d67da61f2b 更新Simulink Fir，加入新电机的非线性校准	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
pll_fix.slx	b3f2092376 as5407P编码器调试	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
pll_fix.slxc	b3f2092376 as5407P编码器调试	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
power_mos.slx	61c0929eab update simulink add torque&speed mode control	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
power_mos.slxc	61c0929eab update simulink add torque&speed mode control	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
untitled.m	d0d9ab2240 update	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
untitled.slx.autosave	51212c16f3 1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos