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app
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590f4e03a1
电流环带宽放到motor_param.h中定义，A1 motor的带宽2000
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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bsp
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590f4e03a1
电流环带宽放到motor_param.h中定义，A1 motor的带宽2000
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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foc
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590f4e03a1
电流环带宽放到motor_param.h中定义，A1 motor的带宽2000
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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libs
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5c2c80c219
update
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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math
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cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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os
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dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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prot
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c9f25e0f5d
工厂测试加入三相驱动设置
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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main.c
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e39275162d
add project
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
huhui
590f4e03a1
电流环带宽放到motor_param.h中定义，A1 motor的带宽2000