| .. |
|
app
|
590f4e03a1
电流环带宽放到motor_param.h中定义，A1 motor的带宽2000
|
před 3 roky |
|
bsp
|
590f4e03a1
电流环带宽放到motor_param.h中定义，A1 motor的带宽2000
|
před 3 roky |
|
foc
|
590f4e03a1
电流环带宽放到motor_param.h中定义，A1 motor的带宽2000
|
před 3 roky |
|
libs
|
5c2c80c219
update
|
před 3 roky |
|
math
|
cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
|
před 3 roky |
|
os
|
dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
|
před 3 roky |
|
prot
|
c9f25e0f5d
工厂测试加入三相驱动设置
|
před 3 roky |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
před 4 roky |
|
main.c
|
e39275162d
add project
|
před 4 roky |
huhui