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core
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590f4e03a1
电流环带宽放到motor_param.h中定义，A1 motor的带宽2000
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3 лет назад |
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motor
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590f4e03a1
电流环带宽放到motor_param.h中定义，A1 motor的带宽2000
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commands.c
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682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
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commands.h
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682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
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3 лет назад |
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foc_config.h
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d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
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limit.c
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e31c4ce9a4
重新处理温度limit
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limit.h
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e31c4ce9a4
重新处理温度limit
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3 лет назад |
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mc_error.c
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dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
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3 лет назад |
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mc_error.h
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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3 лет назад |
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ntc.c
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51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
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3 лет назад |
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ntc.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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samples.c
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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samples.h
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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3 лет назад |
huhui
590f4e03a1
电流环带宽放到motor_param.h中定义，A1 motor的带宽2000