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PI_Controller.h
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3a33a7bda0
功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系
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3 tahun lalu |
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PMSM_FOC_Core.c
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590f4e03a1
电流环带宽放到motor_param.h中定义，A1 motor的带宽2000
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3 tahun lalu |
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PMSM_FOC_Core.h
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682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
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3 tahun lalu |
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PMSM_FOC_Params.h
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5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
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3 tahun lalu |
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e_ctrl.c
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89f1fb73a0
挡位切换需要ramp给定
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3 tahun lalu |
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e_ctrl.h
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4d3ddf15ef
空转起步防止打齿
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3 tahun lalu |
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foc_observer.c
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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3 tahun lalu |
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foc_observer.h
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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3 tahun lalu |
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foc_wapper.c
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5066ef532e
1. 速度改为s32En4
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4 tahun lalu |
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ramp_ctrl.c
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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4 tahun lalu |
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ramp_ctrl.h
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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4 tahun lalu |
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smo_observer.c
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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3 tahun lalu |
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smo_observer.h
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a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
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3 tahun lalu |
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svpwm.c
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3ff5f6c657
电压圆之后DQ电压乘以SQRT3_BY_2， svm中不需要在乘SQRT3_BY_2
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3 tahun lalu |
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svpwm.h
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265a6e2f0e
48v过调制OK
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3 tahun lalu |
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torque.c
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d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
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3 tahun lalu |
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torque.h
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5c2c80c219
update
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3 tahun lalu |
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trq2dq_table.c
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e48c4f7a20
扭矩查表后的D轴电流需要step给定，防止D轴电流突变
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3 tahun lalu |
huhui
590f4e03a1
电流环带宽放到motor_param.h中定义，A1 motor的带宽2000