| .. |
|
core
|
590f4e03a1
电流环带宽放到motor_param.h中定义，A1 motor的带宽2000
|
před 3 roky |
|
motor
|
590f4e03a1
电流环带宽放到motor_param.h中定义，A1 motor的带宽2000
|
před 3 roky |
|
commands.c
|
682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
|
před 3 roky |
|
commands.h
|
682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
|
před 3 roky |
|
foc_config.h
|
d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
|
před 3 roky |
|
limit.c
|
e31c4ce9a4
重新处理温度limit
|
před 3 roky |
|
limit.h
|
e31c4ce9a4
重新处理温度limit
|
před 3 roky |
|
mc_error.c
|
dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
|
před 3 roky |
|
mc_error.h
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
před 3 roky |
|
ntc.c
|
51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
|
před 3 roky |
|
ntc.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
před 3 roky |
|
samples.c
|
7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
|
před 3 roky |
|
samples.h
|
7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
|
před 3 roky |
huhui
590f4e03a1
电流环带宽放到motor_param.h中定义，A1 motor的带宽2000