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app.c
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590f4e03a1
电流环带宽放到motor_param.h中定义，A1 motor的带宽2000
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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app.h
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e39275162d
add project
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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factory.c
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c9f25e0f5d
工厂测试加入三相驱动设置
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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factory.h
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682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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key_process.c
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0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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nv_storage.c
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dd1b10aab2
解决零位置校准除数少1的问题
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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nv_storage.h
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d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
huhui
590f4e03a1
电流环带宽放到motor_param.h中定义，A1 motor的带宽2000