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huhui 58e162944e 新的电流采样方式 hace 3 años
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arm_cortexM4lf_math.lib 3252f20eb2 1. add arm_math for sin/cos function hace 4 años
fast_math.c 9477536a7f update for simulink code and Uv projects hace 4 años
fast_math.h 9e86eea4b9 加入扭矩环，扭矩环限速 hace 3 años
fix_math.h 58e162944e 新的电流采样方式 hace 3 años
sin_table.c cafdbb45bc 粗调电流环OK hace 3 años