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current.c
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58e162944e
新的电流采样方式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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current.h
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58e162944e
新的电流采样方式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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hall.c
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9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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hall.h
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7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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motor.c
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58e162944e
新的电流采样方式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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motor.h
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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motor_param.h
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9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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ntc.c
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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ntc.h
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
huhui
58e162944e
新的电流采样方式