motor_param.h 339 B

123456789101112131415
  1. #ifndef _MOTOR_PARAM_H__
  2. #define _MOTOR_PARAM_H__
  3. #if 1
  4. #define MOTOR_R 0.33f
  5. #define MOTOR_Ld 0.00136f
  6. #define MOTOR_Lq 0.00136f
  7. #define MOTOR_POLES 2
  8. #else
  9. #define MOTOR_R 0.67f//0.33F
  10. #define MOTOR_Ld 0.00149f//0.00136F
  11. #define MOTOR_Lq 0.00149f//0.00136F
  12. #define MOTOR_POLES 2
  13. #endif
  14. #endif /* _MOTOR_PARAM_H__ */