huhui 58e259f377 SVPWM调制设置1,pwm duty 放置饱和 před 3 roky
..
PI_Controller.h 9e86eea4b9 加入扭矩环,扭矩环限速 před 3 roky
PMSM_FOC_Core.c 58e259f377 SVPWM调制设置1,pwm duty 放置饱和 před 3 roky
PMSM_FOC_Core.h 58e162944e 新的电流采样方式 před 3 roky
PMSM_FOC_Params.h 0a0565b3a9 扭矩模式和定速巡航相互切换 před 3 roky
e_ctrl.c 9e86eea4b9 加入扭矩环,扭矩环限速 před 3 roky
e_ctrl.h 9e86eea4b9 加入扭矩环,扭矩环限速 před 3 roky
foc_wapper.c 5066ef532e 1. 速度改为s32En4 před 4 roky
ramp_ctrl.c b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速,电子刹车,能量回收级别 před 4 roky
ramp_ctrl.h b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速,电子刹车,能量回收级别 před 4 roky
svpwm.c 58e259f377 SVPWM调制设置1,pwm duty 放置饱和 před 3 roky
svpwm.h 5a43847b3d foc核心代码手写替代自动生成 před 3 roky
torque_lut.c 9e86eea4b9 加入扭矩环,扭矩环限速 před 3 roky
torque_lut.h 9e86eea4b9 加入扭矩环,扭矩环限速 před 3 roky