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kevin b15097d885 1 MC124母线电流极性修改 2 anni fa
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autogen_config_servo.h f719932a01 加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置 2 anni fa
mc_servo.yml b15097d885 1 MC124母线电流极性修改 2 anni fa
mc_zd100.yml f719932a01 加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置 2 anni fa