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app
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f719932a01
加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
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hace 2 años |
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bsp
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f963a346f3
MC124的电流传感器系数修改为0.36
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hace 2 años |
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foc
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57ef808348
编码器jitter判断提取出来, 使用fclamp替代最大最小范围处理
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hace 2 años |
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libs
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617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
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hace 2 años |
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math
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143613e178
f_mapxxx 函数修改，统一一个函数处理
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hace 2 años |
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os
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98d09d9de7
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
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hace 2 años |
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prot
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9dc19ea414
标定电机命令后，使用标定数据替代DQ电流
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hace 2 años |
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autogen_config.h
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6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
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hace 2 años |
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config.h
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f719932a01
加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
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hace 2 años |
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main.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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hace 3 años |
kevin