| .. |
|
core
|
f6af40d7e8
电机标定，提前角给定通过rampline设置
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
motor
|
57ef808348
编码器jitter判断提取出来, 使用fclamp替代最大最小范围处理
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
commands.c
|
2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
commands.h
|
2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
foc_config.h
|
617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
limit.c
|
f946a61a7d
修改函数名称
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
limit.h
|
c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
lineramp.h
|
617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
mc_config.c
|
5ed7398203
mc_config 默认配置加入扭矩过零的默认值
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
mc_config.h
|
4f6c4e7931
修改max_trq为max_torque
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
mc_error.c
|
5434906453
1. app.c 更新
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
mc_error.h
|
5434906453
1. app.c 更新
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
ntc.c
|
f6c6add3e4
判断温感是否未接或者异常
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
ntc.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
samples.c
|
b15097d885
1 MC124母线电流极性修改
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
samples.h
|
44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
kevin
57ef808348
编码器jitter判断提取出来, 使用fclamp替代最大最小范围处理