huhui/MC100 @ 564f9cd408b2d4a2449ad4237c5c0590bdd1098e

huhui 564f9cd408 优化参数识别逻辑		2 lat temu
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app	fb09b1487b 加入磁链识别	2 lat temu
bsp	fb09b1487b 加入磁链识别	2 lat temu
foc	564f9cd408 优化参数识别逻辑	2 lat temu
libs	4f8cedbfc9 编码器错误检查调试	2 lat temu
math	a840e91f62 加入s16 的step forward 函数	2 lat temu
os	4bd2d721e2 加入电机电气参数的离线识别	2 lat temu
prot	fb09b1487b 加入磁链识别	2 lat temu
config.h	bb9a27e285 blueshark motor can run	4 lat temu
main.c	64dea2f061 bsp架构梳理	3 lat temu