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app
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c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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bsp
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683c46fc11
处理autohold和打齿
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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foc
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552479dcee
空转检测恢复以前的方式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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libs
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381929ce3e
GD32 改为305
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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math
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2/3用宏定义表示
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os
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381929ce3e
GD32 改为305
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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prot
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1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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main.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
huhui
552479dcee
空转检测恢复以前的方式