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core
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552479dcee
空转检测恢复以前的方式
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3 жил өмнө |
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motor
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64b2726b6c
epm 模式空转和骑行同一套参数
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commands.c
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6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
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3 жил өмнө |
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commands.h
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7a35b1f566
adrc 参数加入配置
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foc_config.h
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8b133a2c0c
1. 锁电机，改为开下管，50% duty 无法锁电机
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limit.c
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c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
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limit.h
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c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
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mc_error.c
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dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
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mc_error.h
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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ntc.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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ntc.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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samples.c
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26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
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samples.h
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26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
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huhui
552479dcee
空转检测恢复以前的方式