huhui/MC100 @ 521a7bd8e5a5df43ea85b7f856290e7658a2bdec

huhui 521a7bd8e5 update for current sample		hace 3 años
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core	521a7bd8e5 update for current sample	hace 3 años
motor	521a7bd8e5 update for current sample	hace 3 años
commands.c	521a7bd8e5 update for current sample	hace 3 años
commands.h	f82189fec5 export 电机极对数，pwm计数等参数，C代码可以直接修改	hace 4 años
foc_config.h	fa5c03b0eb 电流环的给定使用ramp，在一个speed的控制周期内完成给定	hace 3 años
samples.c	5a43847b3d foc核心代码手写替代自动生成	hace 3 años
samples.h	b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别	hace 4 años