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PI_Controller.h
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a849695b9f
加入nv配置PID
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3 år sedan |
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PMSM_FOC_Core.c
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5192687509
加入堵转判断和保护
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3 år sedan |
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PMSM_FOC_Core.h
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5192687509
加入堵转判断和保护
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3 år sedan |
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PMSM_FOC_Params.h
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b0d7fe4e11
去掉多余的参数
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3 år sedan |
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e_ctrl.c
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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3 år sedan |
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e_ctrl.h
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0cf5cb2253
加入刹车能量回收
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3 år sedan |
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foc_wapper.c
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5066ef532e
1. 速度改为s32En4
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4 år sedan |
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ramp_ctrl.c
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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4 år sedan |
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ramp_ctrl.h
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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4 år sedan |
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svpwm.c
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58e259f377
SVPWM调制设置1，pwm duty 放置饱和
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3 år sedan |
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svpwm.h
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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3 år sedan |
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torque.c
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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3 år sedan |
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torque.h
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3282109b96
加入电流刹车模式
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3 år sedan |
huhui
5192687509
加入堵转判断和保护