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current.c
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e8a531db72
高边电流采集修改为在中心点位置
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il y a 3 ans |
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current.h
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a849695b9f
加入nv配置PID
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il y a 3 ans |
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current_ics.c
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ebf3fe1e6d
高边ics采样，单独用current_ics.c实现
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il y a 3 ans |
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encoder.c
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a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
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il y a 3 ans |
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encoder.h
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a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
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il y a 3 ans |
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encoder_off.h
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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il y a 3 ans |
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encoder_off2.h
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d0d9ab2240
update
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il y a 3 ans |
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encoder_off3.h
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29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
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il y a 3 ans |
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encoder_off4.h
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76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
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il y a 3 ans |
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encoder_off5.h
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dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
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il y a 3 ans |
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hall.c
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9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
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il y a 3 ans |
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hall.h
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9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
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il y a 3 ans |
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motor.c
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51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
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il y a 3 ans |
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motor.h
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a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
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il y a 3 ans |
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motor_param.c
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a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
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il y a 3 ans |
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motor_param.h
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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il y a 3 ans |
huhui
51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值