huhui d639314f12 上报上位机的数据从float改为S16Q5格式 3 vuotta sitten
..
Fir.c 3a1cf0a42d 支持bootloader 3 vuotta sitten
Fir.h 78f47e2d21 限速 3 vuotta sitten
arm_cortexM4lf_math.lib 3252f20eb2 1. add arm_math for sin/cos function 4 vuotta sitten
fast_math.c a6b136a80c 滑膜观测器使用arctan和pll实现,单独pll效果不好 3 vuotta sitten
fast_math.h a6b136a80c 滑膜观测器使用arctan和pll实现,单独pll效果不好 3 vuotta sitten
fix_math.h d639314f12 上报上位机的数据从float改为S16Q5格式 3 vuotta sitten
sin_table.c 849e704a60 同心校准,通过matlab设计FIR滤波器,采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz 3 vuotta sitten