| .. |
|
current.c
|
f068a49411
优化
|
преди 3 години |
|
current.h
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
преди 3 години |
|
encoder.c
|
dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
|
преди 3 години |
|
encoder.h
|
dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
|
преди 3 години |
|
encoder_off.h
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
преди 3 години |
|
encoder_off2.h
|
d0d9ab2240
update
|
преди 3 години |
|
encoder_off3.h
|
29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
|
преди 3 години |
|
encoder_off4.h
|
76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
|
преди 3 години |
|
encoder_off5.h
|
dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
|
преди 3 години |
|
hall.c
|
3a1cf0a42d
支持bootloader
|
преди 3 години |
|
hall.h
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
преди 3 години |
|
motor.c
|
b23c0a4b64
autohold模式下，再次捏刹车退出autohold模式
|
преди 3 години |
|
motor.h
|
b23c0a4b64
autohold模式下，再次捏刹车退出autohold模式
|
преди 3 години |
|
motor_param.h
|
3cb87e60bf
加入新电机参数
|
преди 3 години |
huhui
b23c0a4b64
autohold模式下，再次捏刹车退出autohold模式