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app
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40e4ca341c
编码器Z信号处理：
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2 лет назад |
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bsp
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a3fdd3bf8c
Z信号捕获中断优先级改为4，不用0优先级，通过硬件把counter捕获到chan val中了
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2 лет назад |
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foc
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4fd23ab963
转把自学习安全间隔改为0.1v
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2 лет назад |
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libs
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617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
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2 лет назад |
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math
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143613e178
f_mapxxx 函数修改，统一一个函数处理
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2 лет назад |
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os
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98d09d9de7
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
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2 лет назад |
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prot
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9dc19ea414
标定电机命令后，使用标定数据替代DQ电流
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2 лет назад |
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autogen_config.h
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6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
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2 лет назад |
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config.h
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f719932a01
加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
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2 лет назад |
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main.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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3 лет назад |
kevin