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F_Calc.c
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078281785d
空转检测调试
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3 лет назад |
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F_Calc.h
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11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
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3 лет назад |
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PI_Controller.h
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27156825ec
使用PI_Controller_RunVel控制限速和速度环，根据文档调整硬件死区时间
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2 лет назад |
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PMSM_FOC_Core.c
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013294e3d2
1. 编码器Z信号使用timer处理上升沿，可以做数字滤波
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2 лет назад |
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PMSM_FOC_Core.h
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07de41d428
加入逆变器死区补偿，采用线性补偿方式，相电流滤波通过dq滤波，再变化到abc
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2 лет назад |
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adrc.c
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683c46fc11
处理autohold和打齿
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3 лет назад |
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adrc.h
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11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
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3 лет назад |
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e_ctrl.c
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901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息
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2 лет назад |
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e_ctrl.h
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8b7088320b
通过能量回收时间和能量回收负扭矩来调节回收大小和舒适性
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2 лет назад |
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foc_observer.c
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366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
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2 лет назад |
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foc_observer.h
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366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
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2 лет назад |
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foc_wapper.c
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5066ef532e
1. 速度改为s32En4
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4 лет назад |
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ladrc_observer.c
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4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
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2 лет назад |
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ladrc_observer.h
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dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
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3 лет назад |
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ramp_ctrl.c
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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4 лет назад |
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ramp_ctrl.h
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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4 лет назад |
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smo_observer.c
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dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
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3 лет назад |
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smo_observer.h
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5a28362944
add ladrc sensorless observer
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3 лет назад |
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svpwm.c
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e1682a4cf5
svpwm加入溢出保护
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3 лет назад |
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svpwm.h
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265a6e2f0e
48v过调制OK
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3 лет назад |
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thro_torque.c
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8b7088320b
通过能量回收时间和能量回收负扭矩来调节回收大小和舒适性
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2 лет назад |
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thro_torque.h
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84934ccaa3
EPM 模式单独速度控制参数，支持转把控制前进车速
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2 лет назад |
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torque_unused.c
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1c569316a3
解决turbo挡位不正常的问题
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3 лет назад |
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torque_unused.h
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d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
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3 лет назад |
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trq2dq_table.c
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efd8248547
real torque control
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3 лет назад |
huhui
013294e3d2
1. 编码器Z信号使用timer处理上升沿，可以做数字滤波