| .. |
|
app
|
9dc19ea414
标定电机命令后，使用标定数据替代DQ电流
|
před 2 roky |
|
bsp
|
4fbe23cc5b
add MC124 support
|
před 2 roky |
|
foc
|
f6af40d7e8
电机标定，提前角给定通过rampline设置
|
před 2 roky |
|
libs
|
617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
|
před 2 roky |
|
math
|
143613e178
f_mapxxx 函数修改，统一一个函数处理
|
před 2 roky |
|
os
|
98d09d9de7
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
|
před 2 roky |
|
prot
|
9dc19ea414
标定电机命令后，使用标定数据替代DQ电流
|
před 2 roky |
|
autogen_config.h
|
6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
|
před 2 roky |
|
config.h
|
4ee2d2fb60
SERVO模式，CAN地址改为0x4E
|
před 2 roky |
|
main.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
před 3 roky |
kevin