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F_Calc.c
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60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
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2 år sedan |
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F_Calc.h
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11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
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3 år sedan |
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PI_Controller.h
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27156825ec
使用PI_Controller_RunVel控制限速和速度环，根据文档调整硬件死区时间
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2 år sedan |
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PMSM_FOC_Core.c
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457a4464d2
如果定义为伺服控制器,速度控制允许正负扭矩，可以产生反冲电流
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2 år sedan |
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PMSM_FOC_Core.h
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0261d890b1
加入mc_start错误码日志
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2 år sedan |
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adrc.c
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683c46fc11
处理autohold和打齿
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3 år sedan |
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adrc.h
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11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
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3 år sedan |
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e_ctrl.c
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901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息
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2 år sedan |
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e_ctrl.h
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8b7088320b
通过能量回收时间和能量回收负扭矩来调节回收大小和舒适性
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2 år sedan |
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etcs.c
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ffad80bf9c
tcs修改，影响autohold的启动
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2 år sedan |
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etcs.h
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ffad80bf9c
tcs修改，影响autohold的启动
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2 år sedan |
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foc_observer.c
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5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
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2 år sedan |
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foc_observer.h
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a544e2b696
强制无感，低速后不报错
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2 år sedan |
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foc_wapper.c
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5066ef532e
1. 速度改为s32En4
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4 år sedan |
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ladrc_observer.c
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60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
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2 år sedan |
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ladrc_observer.h
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dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
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3 år sedan |
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ramp_ctrl.c
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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4 år sedan |
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ramp_ctrl.h
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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4 år sedan |
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smo_observer.c
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60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
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2 år sedan |
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smo_observer.h
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5a28362944
add ladrc sensorless observer
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3 år sedan |
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svpwm.c
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e1682a4cf5
svpwm加入溢出保护
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3 år sedan |
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svpwm.h
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265a6e2f0e
48v过调制OK
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3 år sedan |
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thro_torque.c
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4f6c4e7931
修改max_trq为max_torque
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2 år sedan |
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thro_torque.h
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919f71237a
转把信号采集统一在throttle.c 中处理（1ms sched task），转把低通滤波 200 rad/s bandwith
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2 år sedan |
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torque_unused.c
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f3b067813e
支持通过命令设置转速
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2 år sedan |
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torque_unused.h
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d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
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3 år sedan |
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trq2dq_table.c
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efd8248547
real torque control
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3 år sedan |
huhui
4f6c4e7931
修改max_trq为max_torque