| .. |
|
F_Calc.c
|
60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
|
před 2 roky |
|
F_Calc.h
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
před 3 roky |
|
PI_Controller.h
|
27156825ec
使用PI_Controller_RunVel控制限速和速度环，根据文档调整硬件死区时间
|
před 2 roky |
|
PMSM_FOC_Core.c
|
457a4464d2
如果定义为伺服控制器,速度控制允许正负扭矩，可以产生反冲电流
|
před 2 roky |
|
PMSM_FOC_Core.h
|
0261d890b1
加入mc_start错误码日志
|
před 2 roky |
|
adrc.c
|
683c46fc11
处理autohold和打齿
|
před 3 roky |
|
adrc.h
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
před 3 roky |
|
e_ctrl.c
|
901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息
|
před 2 roky |
|
e_ctrl.h
|
8b7088320b
通过能量回收时间和能量回收负扭矩来调节回收大小和舒适性
|
před 2 roky |
|
etcs.c
|
ffad80bf9c
tcs修改，影响autohold的启动
|
před 2 roky |
|
etcs.h
|
ffad80bf9c
tcs修改，影响autohold的启动
|
před 2 roky |
|
foc_observer.c
|
5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
|
před 2 roky |
|
foc_observer.h
|
a544e2b696
强制无感，低速后不报错
|
před 2 roky |
|
foc_wapper.c
|
5066ef532e
1. 速度改为s32En4
|
před 4 roky |
|
ladrc_observer.c
|
60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
|
před 2 roky |
|
ladrc_observer.h
|
dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
|
před 3 roky |
|
ramp_ctrl.c
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
před 4 roky |
|
ramp_ctrl.h
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
před 4 roky |
|
smo_observer.c
|
60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
|
před 2 roky |
|
smo_observer.h
|
5a28362944
add ladrc sensorless observer
|
před 3 roky |
|
svpwm.c
|
e1682a4cf5
svpwm加入溢出保护
|
před 3 roky |
|
svpwm.h
|
265a6e2f0e
48v过调制OK
|
před 3 roky |
|
thro_torque.c
|
4f6c4e7931
修改max_trq为max_torque
|
před 2 roky |
|
thro_torque.h
|
919f71237a
转把信号采集统一在throttle.c 中处理（1ms sched task），转把低通滤波 200 rad/s bandwith
|
před 2 roky |
|
torque_unused.c
|
f3b067813e
支持通过命令设置转速
|
před 2 roky |
|
torque_unused.h
|
d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
|
před 3 roky |
|
trq2dq_table.c
|
efd8248547
real torque control
|
před 3 roky |
huhui
4f6c4e7931
修改max_trq为max_torque