| .. |
|
app
|
791c76ce5f
去掉dq阶跃响应测试的两个全局变量
|
2 lat temu |
|
bsp
|
617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
|
2 lat temu |
|
foc
|
03b111efd0
解决获取相应挡位的最大扭矩错误
|
2 lat temu |
|
libs
|
617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
|
2 lat temu |
|
math
|
143613e178
f_mapxxx 函数修改，统一一个函数处理
|
2 lat temu |
|
os
|
98d09d9de7
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
|
2 lat temu |
|
prot
|
f087faee27
示波器类型1，spd模式需要绘制参考速度
|
2 lat temu |
|
autogen_config.h
|
6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
|
2 lat temu |
|
config.h
|
4ee2d2fb60
SERVO模式，CAN地址改为0x4E
|
2 lat temu |
|
main.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 lat temu |
unknown