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app
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791c76ce5f
去掉dq阶跃响应测试的两个全局变量
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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bsp
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617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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foc
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03b111efd0
解决获取相应挡位的最大扭矩错误
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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libs
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617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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math
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143613e178
f_mapxxx 函数修改，统一一个函数处理
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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os
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98d09d9de7
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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prot
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f087faee27
示波器类型1，spd模式需要绘制参考速度
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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autogen_config.h
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6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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config.h
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4ee2d2fb60
SERVO模式，CAN地址改为0x4E
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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main.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
unknown
4ee2d2fb60
SERVO模式，CAN地址改为0x4E