huhui 4e533839aa smo计算低通滤波系数用FOC_CTRL_US пре 3 година
..
app a6b136a80c 滑膜观测器使用arctan和pll实现,单独pll效果不好 пре 3 година
bsp a6b136a80c 滑膜观测器使用arctan和pll实现,单独pll效果不好 пре 3 година
foc 4e533839aa smo计算低通滤波系数用FOC_CTRL_US пре 3 година
libs f068a49411 优化 пре 3 година
math a6b136a80c 滑膜观测器使用arctan和pll实现,单独pll效果不好 пре 3 година
os dc56c4e7fd shark_get_seconds 使用32bit的ticks,不要用64位除法,耗CPU资源 пре 3 година
prot 78e8b60d8c 标定返回实际的电流矢量 пре 3 година
config.h bb9a27e285 blueshark motor can run пре 4 година
main.c e39275162d add project пре 4 година