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app
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a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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bsp
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a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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foc
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4e533839aa
smo计算低通滤波系数用FOC_CTRL_US
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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libs
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f068a49411
优化
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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math
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a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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os
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dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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prot
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78e8b60d8c
标定返回实际的电流矢量
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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main.c
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e39275162d
add project
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
huhui
4e533839aa
smo计算低通滤波系数用FOC_CTRL_US