| .. |
|
app
|
a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
|
3 лет назад |
|
bsp
|
a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
|
3 лет назад |
|
foc
|
4e533839aa
smo计算低通滤波系数用FOC_CTRL_US
|
3 лет назад |
|
libs
|
f068a49411
优化
|
3 лет назад |
|
math
|
a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
|
3 лет назад |
|
os
|
dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
|
3 лет назад |
|
prot
|
78e8b60d8c
标定返回实际的电流矢量
|
3 лет назад |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 лет назад |
|
main.c
|
e39275162d
add project
|
4 лет назад |
huhui