| .. |
|
core
|
4e17ebfa28
二段加减速的第一段step和大小通过宏来控制
|
3 yıl önce |
|
motor
|
d0dbbeedc7
mc_stop 处理需要关闭中断
|
3 yıl önce |
|
commands.c
|
c50058b210
实现EPM功能
|
3 yıl önce |
|
commands.h
|
7deb2c2887
转把指令处理
|
3 yıl önce |
|
foc_config.h
|
4e17ebfa28
二段加减速的第一段step和大小通过宏来控制
|
3 yıl önce |
|
limit.c
|
12056ca6b5
支持欠压动态设置
|
3 yıl önce |
|
limit.h
|
12056ca6b5
支持欠压动态设置
|
3 yıl önce |
|
mc_error.c
|
7e691d40fd
超前角标定调试
|
3 yıl önce |
|
mc_error.h
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
3 yıl önce |
|
ntc.c
|
1e8596b420
过温和欠压保护
|
3 yıl önce |
|
ntc.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
3 yıl önce |
|
samples.c
|
194107ec1e
转把处理
|
3 yıl önce |
|
samples.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
3 yıl önce |
huhui
4e17ebfa28
二段加减速的第一段step和大小通过宏来控制