| .. |
|
app
|
0bf4aac347
更新二段加减速
|
3 tahun lalu |
|
bsp
|
50c09f42ef
update motor.c foc core
|
3 tahun lalu |
|
foc
|
4e17ebfa28
二段加减速的第一段step和大小通过宏来控制
|
3 tahun lalu |
|
libs
|
f068a49411
优化
|
3 tahun lalu |
|
math
|
14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
|
3 tahun lalu |
|
os
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
3 tahun lalu |
|
prot
|
0bf4aac347
更新二段加减速
|
3 tahun lalu |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 tahun lalu |
|
main.c
|
e39275162d
add project
|
4 tahun lalu |
huhui