| .. |
|
current.c
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
před 3 roky |
|
current.h
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
před 3 roky |
|
encoder.c
|
d0d9ab2240
update
|
před 3 roky |
|
encoder.h
|
d0d9ab2240
update
|
před 3 roky |
|
encoder_off.h
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
před 3 roky |
|
encoder_off2.h
|
d0d9ab2240
update
|
před 3 roky |
|
hall.c
|
3a1cf0a42d
支持bootloader
|
před 3 roky |
|
hall.h
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
před 3 roky |
|
motor.c
|
4df0408556
速度，扭矩限速PI调试
|
před 3 roky |
|
motor.h
|
d0d9ab2240
update
|
před 3 roky |
|
motor_param.h
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
před 3 roky |
|
ntc.c
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
před 4 roky |
|
ntc.h
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
před 4 roky |
huhui
4df0408556
速度，扭矩限速PI调试