| .. |
|
core
|
4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
|
2 år sedan |
|
motor
|
4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
|
2 år sedan |
|
commands.c
|
4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
|
2 år sedan |
|
commands.h
|
4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
|
2 år sedan |
|
foc_config.h
|
5f15c9c987
切换到无感模式后,通过CONFIG_SENSORLESS_RAMP_TIME控制限制速度和母线功率的缓慢平滑
|
2 år sedan |
|
limit.c
|
8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
|
2 år sedan |
|
limit.h
|
c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速,线性减弱
|
3 år sedan |
|
mc_error.c
|
20b9be4db4
增加err的数量
|
2 år sedan |
|
mc_error.h
|
d2da18139a
打开编码器错误检测,角度错误后保存runtime现场
|
2 år sedan |
|
ntc.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 år sedan |
|
ntc.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
3 år sedan |
|
samples.c
|
26b45a5567
相错误的时候,保存电流侧瞬时电流,电压
|
3 år sedan |
|
samples.h
|
26b45a5567
相错误的时候,保存电流侧瞬时电流,电压
|
3 år sedan |